本發明涉及注塑技術領域，尤其涉及一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。背景技術：半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉換。隨著技術的發展電子產品小型化多功能化已經成為主要的發展方向，電子產品小型化要求半導體器件不*需要尺寸更小，更需要保證其結構強度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝；然而現有技術中半導體注塑封裝板下料時仍然需要手工下料，生產效率低，極大的制約了智能設備的發展。因此，提供一種結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固的取料機械手成為目前務必解決的問題。技術實現要素：本發明解決的技術問題是，提供一種具有結構簡單緊湊，夾持穩固的取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備。一方面，本發明公開了一種取料機械手，所述取料機械手包括：***鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有***鉸接座；第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；***夾持件，所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點。8.可選擇升級加裝。可以根據牧場的情況定制。黑龍江國內取料機加盟

    右側設置一條軌道c。橫梁機構6位于儲料槽1兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2；第二皮帶傳動機構4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內，推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構3可以移動設置在橫梁機構6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構4配合放料操作更靈活。橫梁機構6上設置位于***皮帶傳動機構3上方的第三皮帶傳動機構9，第三皮帶傳動機構9與***皮帶傳動機構3對接。橫梁機構6上設置可以沿著橫梁機構6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳動機構3的皮帶雙向移動。橫梁機構6上設置鏈斗移動支架11，鏈斗取料機10與鏈斗移動支架11相連從而在橫梁機構6上移動，鏈斗取料機10對***皮帶傳動機構3、第二皮帶傳動機構4都可以直接供料。鏈斗取料機10合適位置設有吊掛，吊掛點隨鏈斗移動支架11一起平移，也可使鏈斗取料機10做一定的俯仰多做，調整取料角度，以適應多種取料要求。鏈斗取料機10的具體結構屬于現有技術，不再詳細描述。主傳動機構5的其中一段設置在***皮帶傳動機構3的正下方。取料時，***皮帶傳動機構3就翻轉。中國澳門購買取料機成本價（1）TMR自動監控軟件（2）出料口拋料定制（3）料箱內攪龍裝甲（4）前后部鏈條推料裝置。

    進而對托輥結構上方的運料皮帶起到一定的保護作用，有利于延長運料皮帶的使用壽命。下面進一步對技術方案進行說明：在其中一個實施例中，所述托輥結構包括兩個懸掛支座，多個所述托輥通過所述***連接件順次連接形成條狀輥組，所述條狀輥組的兩端和兩個所述懸掛支座一一對應連接。在其中一個實施例中，所述***連接件為連接板，所述托輥的兩端均設有所述連接板，相鄰兩個所述托輥之間的所述連接板通過螺栓連接。每個所述托輥的兩端均設有所述連接板，所述連接板上設有螺紋孔。螺栓依次穿過兩個相鄰所述托輥的所述連接板上的所述螺紋孔，即實現所述托輥之間的可拆卸連接。一種托輥結構，包括：條狀輥組和托輥架，所述托輥架上設有多個框體，所述條狀輥組設于所述框體內，所述框體的上方用于設置運料皮帶。上述托輥結構，至少具有以下有益效果：本實施例提供的托輥結構包括條狀輥組和托輥架，條形輥組設于托輥架上的框體內。這樣，材料落到運料皮帶上時，由于條狀輥組處于框體內，框體承受了運料皮帶施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶對條狀輥組的直接沖擊，有利于延長運料皮帶和條狀輥組的使用壽命。下面進一步對技術方案進行說明：在其中一個實施例中。

    本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續作業的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發生刮取困難，環形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現要素：實用新型目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環狀刮板鏈條、以及圍繞該環狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。意美特取料機支持定制，歡迎來考察。

    所述***側直線條與轉輪抵接，所述第二側驅動組件包括固定在固定座底面的第二側導軌、沿第二側導軌滑動的第二側滑塊和與第二側滑塊固接的第二側直線條，所述第二側爪片固定在第二側滑塊上，所述第二側直線條與轉輪抵接，所述***側直線條、第二側直線條分別位于轉輪的兩側。本實用新型的有益效果是：本實用新型，相比現有技術具有以下優點：1.設置了驅動電機帶動夾爪開合。夾爪能適配多種規格的工件；2.通過轉輪與***側直線條、第二側直線條抵接的結構，簡便地實現了驅動電機帶動夾爪開合；3.兩側的滑塊對應地與兩側的導軌滑動連接，導軌不能超出固定座，滑軌長度有限的情況下，滑塊的行程比較大化。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括吸盤組件，所述吸盤組件包括與固定座可拆連接的固定板和固定在固定板上的吸嘴，所述固定座上還固接有固定塊，所述固定板借助固定塊固定在固定座的下方，所述吸嘴設置有多個，多個所述吸嘴均向下伸出。通過設置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。在一些實施例中，所述轉輪為齒輪，所述***側直線條、第二側直線條均為齒條。以上設置使得轉輪和***側直線條、第二側直線條通過齒輪結構實現傳動，具有傳動穩定，傳動力大的優點。意美特生產研發的取料機售后很好。上海取料機性價比

立式自走式攪撒一體機的性能、可靠性和舒適度均得到了普遍認可。黑龍江國內取料機加盟

    本發明涉及取料設備技術領域，特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術：長期以來，取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶，導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素：基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種托輥結構及取料機，減少對運料皮帶的磨損，有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個膠圈，多個所述膠圈穿設于所述主軸上，多個所述膠圈整體澆注；以及***連接件，所述托輥的一端通過所述***連接件連接于與其相鄰的所述托輥的端部，位于所述托輥端部的所述膠圈和與其相鄰的所述托輥端部的所述膠圈相接。上述托輥結構，至少具有以下有益效果：本實施例提供的托輥結構中，托輥的多個膠圈通過整體澆注固定在一起，有效防止多個膠圈分散甚至脫落，**終導致整個托輥結構的損壞。并且相鄰兩個托輥的端部相接，也有利于防止相鄰托輥之間產生較大間隙，減少對運料皮帶的磨損。黑龍江國內取料機加盟

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