所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩。深受農場主喜受，因為他們渴望通過好的飼料提高生產力。提高了生產效率。遼寧求購取料機去哪買

    產品簡介：1.取料割頭由液壓驅動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內取料≧20噸/小時。液壓驅動行走和轉向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發酵。但采用該種方式應對不同規格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規格工件的可能。本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種取料機械爪，包括固定座，還包括：驅動電機，所述驅動電機固定在固定座上，所述驅動電機包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅動機構和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側爪片和第二側爪片，所述驅動機構包括***側驅動組件和第二側驅動組件，所述***側驅動組件包括固定在固定座底面的***側導軌、沿***側導軌滑動的***側滑塊和與***側滑塊固接的***側直線條，所述***側爪片固定在***側滑塊上。遼寧求購取料機去哪買3.準確的稱料系統可無誤的顯示出草料重量。

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進一步的說，所述豎直升降機構20包括上下兩個連接板22，兩個連接板22固定在豎直板12的左側壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機24，升降電機24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機24帶動豎直螺桿23轉動，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進一步的說，所述豎直板12的右側壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導向桿14的兩端固定在兩個連接塊13上，豎直導向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導向通孔33中。進一步的說，所述豎直導向通孔33的內側壁上固定有導向套34，豎直導向桿14插套在導向套34中。進一步的說，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。

    皮帶反向移動，將散料運送至主傳動機構5運走。主傳動機構5為皮帶傳動機構，主傳動機構5與橫梁機構6對應的位置設置皮帶支架使主傳動機構5的皮帶形成z形轉彎，***皮帶傳動機構3設置在z形上方尖角的下方。設置成大體z形，實際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構3。取料時，物料從***皮帶傳動機構3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設置中，z形的上尖角下方設置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構6固定在一起運動。另外一種實施例中，取料機構的皮帶不設置在堆料機構的上方。儲料槽1上方設置與橫梁機構6平行的第二橫梁13，第二橫梁13上設置第四皮帶傳動機構14以及可以沿著第二橫梁13移動的鏈斗取料機10。第四皮帶傳動機構14輸出端設置在主傳動機構5正上方；橫梁機構6和第二橫梁13之間通過連接架連接一起運動。卸料和取料機構分開設置，在高度方向上節省空間，適應于某些應用場合。整套設備供電采用電纜卷筒或者電纜滑觸線，并采用程控系統設備，可實現手動、半自動和全自動操作模式。8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。

    外設的升降裝置驅動取料機械爪移動至料堆時能夠檢測料堆是否還存有工件，除此之外，該取料機械爪還具有檢測該機械爪是否抓料成功的作用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。圖1是實施例的結構示意圖一；圖2是實施例的結構示意圖二；圖3是實施例的拆解狀態下的結構示意圖。附圖中：100-固定座；110-固定塊；200-驅動電機；210-***輸出軸；220-轉輪；310-***側爪片；311-***側滑塊；312-***側直線條；313-***側連接板；320-第二側爪片；321-第二側滑塊；322-第二側直線條；323-第二側連接板；410-固定板；420-吸嘴；510-檢測片；520-槽型紅外光電傳感器；600-接近傳感器。具體實施方式以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例。2刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固，耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。江蘇養牛取料機廠家現貨

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不管是現在還是未來，tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車都不會過時，因為tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車所涵蓋的范圍比較寬泛，能夠為個人家庭、工廠生產、商業建設、家庭裝修裝飾等各個領域提供諸多的產品與服務，因此機械行業的未來發展前景相當不錯，可以作為一項長遠的事業來加入進去。我國工業通過供給側更改逐步完成了產能去化，機械及行業設備業粗放式投錢的時代已經過去，傳統制造業升級趨勢明顯。設備行業與下游制造業投錢需求緊密相關，具有較強的周期屬性，機械及行業設備公司往往被貼上周期股的標簽。機械企業常常利用虛擬制造技術來提升反應能力，而虛擬制造技術也是機械制造領域中重點的技術。對現代化私營獨資企業企業來說，具備敏捷的反應能力是未來努力的方向。加快推進人工智能技術、機器人技術、物聯網技術在機械工業全過程中的應用，促進生產過程的數字化操控、模仿優化、狀態實時監測和自適應操控，從而提高產品的智能化水平，使tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車工業產業鏈水平由中低端向中高環節邁進。遼寧求購取料機去哪買

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