所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩，夾持穩固等優點。附圖說明圖1是本發明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結構示意圖。圖2是本發明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的第二視角的結構示意圖。圖3是圖2中a區域的放大示意圖。圖4是本發明的取料機械手的推薦實施例的部分部件配合的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。需要說明的是，如果不***，本發明實施例以及實施例中的各個特征可以相互結合，均在本發明的保護范圍之內。請參閱圖1至圖4，本發明公開了一種取料機械手，所述取料機械手包括：變距驅動機構1。4.特別是對羊、肉牛、驢、鹿等食草動物提供適合的混合全日糧。寧夏定制取料機專賣

    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內側壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復位彈簧1插套在插孔461中，復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環形支撐板2的頂面。進一步的說，所述弧形夾持部47的內側壁上固定有防滑彈性層48。進一步的說，所述上部通孔44的內側壁上固定有潤滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套3的內側壁。進一步的說，所述下安裝腔體45的內側壁上固定有防護層4，夾持弧形塊46的外側壁緊貼防護層4。本實施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機器人的手臂端部，然后，即可進行使用，在使用時，通過升降電機24運行，可以實現豎直螺桿23轉動，從而實現抓取頭40的高低位置調節。中國臺灣購買取料機加盟5.3-30立方多種規格選擇定制?。

    第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個順次相連的托輥111，三個托輥111分別設置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內。框體為鋼結構，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結構的框體，多個框體線性平行排布形成可以用來承載運料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運料皮帶300上時，由于條狀輥組110處于框體內，框體承受了運料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運料皮帶300對條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。在托輥架140的下方是另一條輸運皮帶的機架(非本實施例的運料皮帶300)，為了避免托輥結構100與地面上的機架之間發生干涉或碰撞，托輥架140距離地面的高度要適當提高。參閱圖2和圖3，該托輥結構100中，組成托輥架140的鋼材為受力主力，可以減少運料皮帶300對條狀輥組110的直接沖擊，有利于延長運料皮帶300和條狀輥組110的使用壽命。該方案完全拋開了原有結構，重新設計、加工托輥架140，前期工期較長，資金的投入比較多，但是安全性高，不易損壞。

    技術實現要素：本實用新型提供一種橋式鏈斗堆取料機。本實用新型的目的是以下述方式實現的：一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽上方可以沿著儲料槽長度方向移動的橫梁機構；橫梁機構上從下到上依次設置布料槽、第二皮帶傳動機構、***皮帶傳動機構，這三者平行設置且上下位置正對應；儲料槽一側設置主傳動機構，主傳動機構的輸出端正下方為***皮帶傳動機構；第二皮帶傳動機構整體能在橫梁機構上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽長度橫跨儲料槽的寬度。橫梁機構位于儲料槽兩側之間的長度為l，則***皮帶傳動機構位于儲料槽之間的長度為l/2；第二皮帶傳動機構長度為l/2。***皮帶傳動機構移動設置在橫梁機構上。橫梁機構上設置位于***皮帶傳動機構上方的第三皮帶傳動機構，第三皮帶傳動機構與***皮帶傳動機構對接；橫梁機構上設置可以沿著橫梁機構移動的鏈斗取料機；所述***皮帶傳動機構的皮帶雙向移動。儲料槽上方設置與橫梁機構平行的第二橫梁，第二橫梁上設置第四皮帶傳動機構以及可以沿著第二橫梁移動的鏈斗取料機；第四皮帶傳動機構輸出端設置在主傳動機構正上方；橫梁機構和第二橫梁之間通過連接架連接一起運動。1.意美特機械有限公司生產的自走式TMR是采用江淮輕卡。。

    在一些實施例中，所述取料機械爪還包括檢測組件，所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態的行程點，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中，所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片，所述檢測片與所述驅動電機驅動連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此，提供了一種簡便地實現檢測夾爪開合狀態的結構。驅動電機驅動夾爪開合時，檢測片隨之轉動進出檢測槽，當檢測片位于檢測槽內，隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器，即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片與第二側爪片之間的距離。在一些實施例中，所述檢測片與所述驅動電機可拆地驅動連接。檢測片通過軸套與***輸出軸連接，軸套上開設有螺孔，檢測片和***輸出軸借助穿設在螺孔上的螺釘實現可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片和輸出軸之間的相對位置實現改變。在一些實施例中，所述取料機械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。1.特殊處理攪龍梅花狀刀片，可以更換角度重新使用這樣省錢。中國臺灣養牛取料機哪里有

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