如果機器人需要和外界環境進行交互，那么機器人首先必須要感知周圍的環境。機器視覺是很為常用的一種感知周圍環境的方法。這里，我們將簡單介紹機器視覺領域一些基本的概念。機器視覺是一個龐大的領域，這里我們將只介紹其在工業機器人中的應用。通過本文的介紹，我們將可以自己構建一個簡單的機器視覺系統，舉例來說，我們可以通過圖像確定室內物體的位置，并且確定物體的形狀等。進一步的，機器視覺可以與機器人動力學相結合，從而可以操縱機器人完成一些特定的任務，如物體的搬運、抓取等。VS-TCH系列：將TC系列的鏡頭轉化為百萬像素的高解像度的新遠心鏡頭系列。南通相機vst鏡頭怎么購買

機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。機器視覺技術現在應用在產品缺陷檢測上挺多的，即利用圖像處理和分析對產品可能存在的缺陷進行檢測。在檢測產品存在缺陷時，其圖像表現為缺陷處的灰度值與標準圖像在此處的灰度值有差異。高清vst鏡頭費用上海流明圖像科技有限公司追求客戶的數量遠不是我們的目的。

中國是一個制造大國，每天都要生產大量的工業產品。用戶和生產企業對產品質量的要求越來越高，除要求滿足使用性能外，還要有良好的外觀，即良好的表面質量。但是，在制造產品的過程中，表面缺陷的產生往往是不可避免的。不同產品的表面缺陷有著不同的定義和類型，一般而言表面缺陷是產品表面局部物理或化學性質不均勻的區域，如金屬表面的劃痕、斑點、孔洞，紙張表面的色差、壓痕，玻璃等非金屬表面的夾雜、破損、污點，等等。表面缺陷不僅影響產品的美觀和舒適度，而且一般也會對其使用性能帶來不良影響，所以生產企業對產品的表面缺陷檢測非常重視，以便及時發現，從而有效控制產品質量，還可以根據檢測結果分析生產工藝中存在的某些問題，從而杜絕或減少缺陷品的產生，同時防止潛在的貿易糾份，維護企業榮譽。

機器視覺技術現在應用在產品缺陷檢測上挺多的，即利用圖像處理和分析對產品可能存在的缺陷進行檢測。在檢測產品存在缺陷時，其圖像表現為缺陷處的灰度值與標準圖像在此處的灰度值有差異。首先對瑕疵缺陷圖像的特征進行提取與選擇，然后將瑕疵缺陷圖像的灰度值同標準圖像的灰度值進行比較，判斷其差值是否超出已預先設定的閾值范圍，以此方法便能判斷出待檢測產品是否存在缺陷。有很多生產表面缺陷檢測設備的，該設備可以對產品表面一些缺陷問題如黑點、凹凸、劃痕等瑕疵進行檢測，原理就是表面瑕疵檢測機將工業CCD相機安裝在生產線上方和產品下方位置，掃描產品表面，拍攝圖片傳送給系統，系統通過數據庫記錄和管理缺陷具體的位置、大小和圖像等信息，以此來完成表面缺陷的檢測。SV-H系列對應200萬畫素～400萬畫素的百萬畫素相機。

機器視覺全球市場主要分布在北美、歐洲、日本、中國等地區，根據統計數據，2014年，全球機器視覺系統及部件市場規模是36.7億美元，2015年全球機器視覺系統及部件市場規模是42億美元，2016年全球機器視覺系統及部件市場規模是62億美元，2002-2016年市場年均復合增長率為12%左右。而機器視覺系統集成，根據北美市場數據估算，大約是視覺系統及部件市場的6倍。中國機器視覺起步于80年代的技術引進，隨著98年半導體工廠的整線引進，也帶入機器視覺系統，06年以前國內機器視覺產品主要集中在外資制造企業，規模都較小，06年開始，工業機器視覺應用的客戶群開始擴大到印刷、食品等檢測領域，2011年市場開始高速增長，隨著人工成本的增加和制造業的升級需求，加上計算機視覺技術的快速發展，越來越多機器視覺方案滲透到各領域，到2016年我國機器視覺市場規模已達近70億元。VS-UV&IR系列：對應紫外線UV(365nm)和近紅外near IR(850-1200nm)。南通變焦vst鏡頭配件

VS-TCM(5M)系列：對應500萬畫素相機的百萬畫素的遠心鏡頭；C接口。南通相機vst鏡頭怎么購買

在檢測行業，與人類視覺相比，機器視覺優勢明顯：1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩定性高：機器視覺解決了人類一個非常嚴重的問題，不穩定，人工目檢是勞動非常枯燥和辛苦的行業，無論你設計怎樣的獎懲制度，都會發生比較高的漏檢率。但是機器視覺檢測設備則沒有疲勞問題，沒有情緒波動，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會認真執行。在質控中極大提升效果可控性。南通相機vst鏡頭怎么購買

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