工業鏡頭選型：根據工作距離計算焦距。所謂的工作距離，是指當圖像在焦距范圍內的時候，物體和照相機鏡頭前端的距離。它限制了視覺系統以及和視覺系統一起工作的設備所需要的空間。在極限范圍內，通過鏡頭重新對焦，可以改變工作距離。無限共軛鏡頭的對焦距離可以從很小工作距離一直到無限遠，有限共軛鏡頭則有一個特定工作距離范圍。景深是指在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內，其影像仍然清晰的范圍。景深隨鏡頭的光圈值、焦距、拍攝距離而變化。光圈越大，景深越小;光圈越小、景深越大。焦距越長，景深越小;焦距越短，景深越大。距離拍攝體越近時，景深越小;距離拍攝體越遠時，景深越大。動態范圍大，則相機對不同的光照強度有更強的適應能力。宿遷單反Sony相機官網

工業相機選型：根據目標的要求精度及視野范圍，反推出相機的像素精度。相機單方向分辨率=單方向視野范圍÷理論精度。例如對于視野大小為10*10mm的場合，要求精度為0.02mm/pixel,則當方向上分辨率=10/0.02=500.然而考慮到相機邊緣視野的畸變以及系統的穩定性要求，一般不會只用一個像素單位對應一個測量精度值，一般選擇倍數為2或者更高，這樣相機單方向分辨率為1000，相機的分辨率=1000*1000=100萬，所以選用100萬像素的相機即可滿足。同時需要考慮算力，分辨率太大，幀率太高，GPU撐不住。杭州單反Sony相機供應商曝光時間較短可到ns級。

圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數幾個公司能夠提供這類產品，例如Sony，而且價格昂貴。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅，而一般相機只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。輸出的是裸數據（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺（Machine Vision）應用。工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用，拍攝速度遠遠高于一般相機。

如何選擇合適的工業相機：首先要弄明白的是自己的檢測任務，是靜態拍照還是動態拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產品的大小（視野）是多少、需要達到多少精度、所用軟件的性能、現場環境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態拍照，運動速度是多少，根據運動速度選擇很小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機；而相機的楨率（很高的拍照頻率）跟像素有關，通常分辨率越高楨率越低，不同品牌的工業相機的楨率略有不同。工業相機的信噪比什么意思？相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值。

工業相機選型。黑白/彩色：黑白的同樣分辨率的相機，精度比彩色高，尤其是在看圖像邊緣的時候，黑白的效果更好。特別是做圖像處理，黑白工業相機得到的是灰度信息，可直接處理。要想得到與現實吻合度高的色彩，需要后期處理，比如監控相機。面陣相機/線陣相機：如果對于檢測精度要求很高，運動速度很快，面陣相機的分辨率和幀率達不到要求的情況下，當然線陣相機是必然的選擇。對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優先考慮面陣相機，對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。在采集圖像時，相機的分辨率對圖像質量有很大的影響。杭州實用Sony相機型號

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工業相機的噪聲是什么意思？工業相機的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實際成像目標外的信號。根據歐洲相機測試標準EMVA1288中，定義的相機中的噪聲從總體上可分為兩類：一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統計漲落噪聲，也叫散粒噪聲（shotnoise）,這種噪聲對任何相機都是相同的，不可避免，尤其確定的計算公式。（就是：噪聲的平方=信號的均值）。第二類是相機自身固有的與信號無關的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路等帶來的噪聲，每臺相機的固有噪聲都不一樣。另外，對數字相機來說，對視頻信號進行模擬轉換時會產生量化噪聲，量化位數越高，噪聲越低。宿遷單反Sony相機官網

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