并直接解釋執(zhí)行1套2焊接電源奧太PulseMIG-350RP焊機技術(shù)參數(shù)電源電壓/頻率三相380V/50Hz,額定輸入功率,額定輸入電流25A(Imax32A),輸出電流調(diào)節(jié)范圍25-350A,輸出空載電壓93V,輸出電壓調(diào)節(jié)范圍14-40v,效率/功率因數(shù)≥89%/≥,氣體流量15-20L/min,使用焊絲直徑(mm)Ф、Ф、ФФ,主變壓器絕緣等級H,支持devicenet通訊能焊接不銹鋼1套3焊槍TBi焊槍技術(shù)參數(shù)冷卻方式空冷,焊接電流(CO2)360A,暫載率(10min)60%,焊絲直徑Ф,焊接電流(Mix)325A,1套4煙霧凈化器煙霧凈化器技術(shù)參數(shù)電源電壓/頻率220V/50Hz,處理風(fēng)量200(m3/h),功率80w,凈化率,1套5減壓流量閥減壓流量閥技術(shù)參數(shù)輸入壓力25Mpa,進口螺紋G5/8,調(diào)節(jié)范圍~,出口螺紋M16*,類型雙極正作用式,特點帶36V加熱器,1套6清槍剪絲系統(tǒng)TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優(yōu)化機器人工作站利用率,提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì),降低維修成本(幾近于零)。工作原理當(dāng)?shù)酱蚣艚z位置后,自動控制送絲和剪絲動作。當(dāng)焊槍到達清槍嘴位時,開關(guān)檢測到焊鉗到位后,鎖定焊鉗后,利用旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進行清理。重量35kg,電源24VDC,氣源接口1/,焊絲比較大可切割1,2/1,0mm。全自動機器人焊接設(shè)備價格?山西多功能機器人焊接報價
TCP精度+/-0,16mm,1套7送絲機機器人**送絲機,額定焊接電流350A適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯適用焊絲直徑范圍~適用送絲速度范圍10r~166rm/min機器人**焊槍,額定工作電流350A(CO2)、300A(混合氣體M21)1套8電弧防護采用鋁合金與有機玻璃結(jié)構(gòu),采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構(gòu)提升氣缸,當(dāng)焊接時防護網(wǎng)自動提升。1套9防護裝置孔眼大小10*5cm,單片尺寸2*1m,防護裝置外形尺寸4m*2m。1套10變位機承載能力250kg兩軸伺服電機比較大連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm重復(fù)定位精度±配有工裝夾具1套11電氣控制柜整體尺寸為600mm×1000mm×250mm(參考)變位機控制1套12PLC西門子CPU1214C/DC/DC/DC100KB工作存儲器;24VDC電源,板載DI14x24VDC漏型/源型,DQ10x24VDC和AI2;板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出;信號板擴展板載I/O;多達3個可進行串行通信的通信模塊;多達8個可用于I/O擴展的信號模塊;條指令;PROFINET接口用于編程、HMI以及PLC間通信1臺13觸摸屏MCGSTPC1262HiCortex-A8CPU為**(主頻600MHz),(分辨率800×600),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096),支持以太網(wǎng)通訊1臺14交換機西門子以太網(wǎng)交換機。上海自制機器人焊接自動機器人焊接有哪些優(yōu)點?
本發(fā)明涉及焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種柔性機器人焊接系統(tǒng)及其焊接方法。背景技術(shù):大型工件的公差都很大,焊縫位置偏差大,給普通機器人焊接帶來不確定性,因為普通機器人無法檢驗判斷焊接實際位置與基準(zhǔn)位置是否存在偏差,如果出現(xiàn)了偏差,而普通機器人則又直接焊接上去,將會造成嚴(yán)重的生產(chǎn)損失。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于克服以上存在的技術(shù)問題,提供一種柔性機器人焊接系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種柔性機器人焊接系統(tǒng),包括焊接系統(tǒng)本體,所述焊接系統(tǒng)本體設(shè)有雙機器人,所述雙機器人在同一工位同時焊接,所述機器人設(shè)有機械臂,所述機械臂包括機械臂本體,所述機械臂本體包括焊槍固定支架,所述焊槍固定支架上連接有機器人焊槍,其特征在于:所述機器人焊槍上設(shè)置有激光尋位系統(tǒng)。進一步地,所述激光尋位系統(tǒng)的型號是zk-s-rbt-d。進一步地,所述機器人焊槍上設(shè)置有防碰撞傳感器。進一步地,所述防碰撞傳感器的型號為zk-s-rbt-d。進一步地,所述機器人為六軸焊接機器人。本發(fā)明還提供了一種柔性機器人焊接系統(tǒng)的焊接方法,包括以下步驟:焊接系統(tǒng)工作后,兩個機械人開啟激光尋位系統(tǒng)。
4端口6GK7277-1AA10-0AA01臺15工業(yè)機器人仿真軟件與工業(yè)機器人配套的仿真軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程,方便教學(xué)。1套16安全光幕型號:JJY-DP8-31長度700mm,對射檢測距離3m17按鈕、指示燈有啟動、急停、復(fù)位按鈕,工作警示燈三種顏色;都采用施耐德品牌18電氣所有信號線、電源電纜燈19隨機資料手冊、說明書、視頻教程等20配套工具機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副21現(xiàn)場工作現(xiàn)場安裝、工業(yè)機器人專業(yè)性教師培訓(xùn)(5天)22現(xiàn)場電氣需求1)現(xiàn)場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的電源,供設(shè)備及機器人控電柜使用,電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處,另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。2)機器人所需壓縮空氣接口位置位于機器人本體旁。3)壓縮空氣的要求:壓縮空氣,~;空氣質(zhì)量,3級DINISO8673-1;粉塵直徑,<;粉塵含量,5mg/m3;油污含量,<1mg/m3;**,-20度。23技術(shù)參數(shù)交流電源:三相AC380V±10%50Hz;溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(4000×4000×2000)mm(參考);整機功耗:≤:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。24電腦處理器i5以上。公司致力于工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。
當(dāng)焊件的焊接方法及工藝確定后,所選夾具結(jié)構(gòu),首先要能保證焊接工藝的實施。同時,車架的結(jié)構(gòu)尺寸以及組成車架零件的制作工藝和制造精度,則是確定夾具定位方法、定位基準(zhǔn)和夾緊機構(gòu)方案的重要依據(jù)。除此之外,還應(yīng)考慮經(jīng)濟上的因素,使夾具的制造、使用費用**底而取得的經(jīng)濟效益**大。由于上述各因素都不是孤立存在的,它們之間往往有聯(lián)系又有制約,所以在確定夾具方案時要對上述各因素進行綜合分析,只有通盤考慮,才能制定出**佳的設(shè)計方案。具體確定設(shè)計方案時,應(yīng)聯(lián)系以下幾個方面進行考慮:⑴、車架的形狀和尺寸是確定夾具設(shè)計方案、夾緊機構(gòu)類型和結(jié)構(gòu)形式的主要依據(jù),并且直接影響其幾何尺寸的大小;制造精度是選擇定位器結(jié)構(gòu)形式和定位器配置方案以及確定定位器本身制造精度和安裝精度的主要依據(jù)。⑵、裝焊工藝對夾具的要求。夾緊除定位、夾緊可靠外,還應(yīng)便于裝配和卸件。⑶、車架的班產(chǎn)量。我們在設(shè)計機器人焊接工裝夾具時必須使夾具的結(jié)構(gòu)方案與車架的產(chǎn)量相匹配。四、車架在夾具中的定位以及定位器與夾具體⑴、車架在夾具中的定位在設(shè)計焊接夾具時,首先應(yīng)考慮車架零件在夾具上如何進行定位,為了降低焊接夾具的高度,降低夾具的制造難度。哪里有機器人焊接設(shè)備?山西多功能機器人焊接廠家報價
機器人焊接注意點有哪些?山西多功能機器人焊接報價
我公司主要產(chǎn)品有:數(shù)控激光切割機、數(shù)控火焰等離子切割機,數(shù)控相貫線圓管切割機、數(shù)控自動化焊接專機、數(shù)控設(shè)備集成、H型鋼生產(chǎn)線、汽車車輛生產(chǎn)線等產(chǎn)品。性能穩(wěn)定,質(zhì)量可靠,在業(yè)界享有良好的產(chǎn)品品質(zhì)信譽,贏得了廣大客戶的信賴,使產(chǎn)品國內(nèi)外。公可產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工程機械,船舶制造、治金建設(shè)、壓力容器,電子電器,鍋爐設(shè)備,鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn),車輛生產(chǎn),石油化工等行業(yè)。公司熱誠歡迎社會各界人士前來公司垂詢指導(dǎo),共創(chuàng)輝煌。公司地址:河南省鄭州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)數(shù)控自動化焊接專機是派斯勒機械設(shè)備重點推廣的產(chǎn)品,也是銷售形勢較好的產(chǎn)品。派斯勒機械設(shè)備采用廠家直銷的方式進行市場開拓。“顧客至上,**求實,以人為本,團結(jié)進取”是我司踐行的公司文化。如您參與我司業(yè)務(wù)合作,可采用現(xiàn)金支付;銀行轉(zhuǎn)賬的方式付款,我們還提供24小時在線咨詢的售后服務(wù)。機器人焊接廠家,想買數(shù)控自動化焊接專機上派斯勒機械設(shè)備,您的滿意是我們的追求,誠信經(jīng)營是打開市場的鑰匙。近年蘇州萊卡有限公司在電焊切割設(shè)備行業(yè)風(fēng)生水起,為有需要的人解決購買數(shù)控自動化焊接專機遇到的問題,獲得良好的評價,是一家值得您信賴的有限責(zé)任公司。派斯勒機械設(shè)備在業(yè)內(nèi)已占有一席之地。山西多功能機器人焊接報價
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