移動機(jī)器人的應(yīng)用具有以下幾個方面的優(yōu)勢：1、工作效率高。采用全數(shù)字化管理，支持24小時連續(xù)自主運行，承重大，可以有效提高產(chǎn)品材料等運輸效率。2、擴(kuò)展性與靈活性強(qiáng)。支持多種智能化傳感器和計算機(jī)硬件的融合技術(shù)來決定控制。3、可靠性與安全性高。移動機(jī)器人的行駛路徑和速度可控，定位精確，且工作的全過程受到中心管理系統(tǒng)的監(jiān)控，具有高可靠性和高安全性。基于此，移動機(jī)器人現(xiàn)已成為許多制造企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，降本增效的較佳選擇。變頻器電流設(shè)定應(yīng)不低于電機(jī)額定電流的1.1倍，較大電流一般設(shè)定為電機(jī)額定電流的1.5倍。揚(yáng)州三菱工控產(chǎn)品知識

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有比較多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常普遍的應(yīng)用。揚(yáng)州三菱工控產(chǎn)品知識工控電腦尺寸有大有小，其主板大小與普通電腦主板不能通用。

在檢修中應(yīng)當(dāng)先排除電路故障，然后再進(jìn)行調(diào)試。因為調(diào)試必須在電路正常的前提下才能進(jìn)行。當(dāng)然，有些故障是由于調(diào)試不當(dāng)而造成的,這時只需直接調(diào)試便可恢復(fù)正常。更換元器件時一定要注意焊接質(zhì)量，不要造成虛焊。另外，焊接時間也不宜過長，以免損壞元器件，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。多次焊接電氣電子元器件后也容易造成銅箔從線路板上脫落。更換元器件后，變頻器內(nèi)的異物要及時清理干凈，連線和插接件要重新檢查一遍，并安裝到位，以免造成另外的人為故障。

變頻器哪些部件需定期更換?1、更換冷卻風(fēng)扇。變頻器主回路半導(dǎo)體器件冷卻風(fēng)扇加速散熱，保證在允許溫蒂以下正常運行。而冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承，大約為10000~35000h。當(dāng)變頻器連續(xù)運行時，需要在幾年之后更換一次風(fēng)扇或軸承。冷卻風(fēng)扇的更換期受周圍溫度的影響比較大，在檢查是發(fā)現(xiàn)異常聲音，異常振動時，冷卻風(fēng)扇必須立即更換。2、更換電容器。在中間直流回路使用的是大容量電解電容器，由于脈沖電流等因素的影響其性能要劣化。劣化受周圍溫度及使用條件影響比較大，一般情況下，使用周期大約為5年，電容器的劣化進(jìn)過一定時間后發(fā)展迅速，所以檢查周較長為一年，接近壽命是結(jié)尾為半年以內(nèi)。3、更換定時器。定時器在使用數(shù)年之后，動作時間會有比較大變化，所以在檢查動作時間之后進(jìn)行更換。4、更換熔斷器。熔斷器的額定電流大與負(fù)載電流，在正常使用條件下，壽命約為10年，需要在此時間內(nèi)檢查維護(hù)甚至更換。工業(yè)控制主板是一種類似于商用主板的卡狀復(fù)合板。

選擇工業(yè)平板電腦要考慮的幾個方面：一、防護(hù)等級。工業(yè)平板電腦主要用于復(fù)雜而苛刻的操作環(huán)境。設(shè)備本身必須具有良好的三防功能，可以防水，防塵和防震。基本上要求工業(yè)平板電腦滿足IP65防塵和防水標(biāo)準(zhǔn)。二、硬件配置。作為工業(yè)控制計算機(jī)+屏幕的整體解決方案，與拆分解決方案相比，工業(yè)平板電腦具有性能穩(wěn)定的優(yōu)勢。工業(yè)平板電腦需要科學(xué)和專業(yè)的散熱設(shè)計，同時專注于較新的CPU技術(shù)，以使用戶體驗到更好的CPU計算/圖像性能和更低的功耗。豐富的接口功能也是選擇工業(yè)平板電腦時必不可少的要求之一，因此可以實現(xiàn)設(shè)備之間的通信。定期對變頻器進(jìn)行巡視檢查，檢查變頻器運行時是否有異常現(xiàn)象。無錫工控產(chǎn)品

變頻器的定期檢查：變頻器風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常，有無異常，散熱風(fēng)道是否通暢。揚(yáng)州三菱工控產(chǎn)品知識

變頻器基本參數(shù)要如何調(diào)試？加減速模式選擇：又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如風(fēng)機(jī)等；S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，選擇相應(yīng)曲線，但也有例外，筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘，調(diào)整改變許多參數(shù)無效果，后改為S曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動，且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生，當(dāng)然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。揚(yáng)州三菱工控產(chǎn)品知識

上海菱恒自動化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型的公司。上海菱恒科技致力于為客戶提供良好的三菱低壓電器，三菱工控產(chǎn)品，三菱機(jī)器人，三菱數(shù)控，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。上海菱恒科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。