伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠比較精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合~ 伺服電機軸承過熱的緣由：軸承選用不當；南京交流伺服型號

特點對比直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統，提高電機轉速，最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點：體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬；低速力矩動小，運行平穩；低噪音,高效率；后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優點；變壓范圍大，頻率可調。

深圳伺服批發伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關。

    電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化比較快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機~

    選擇電機是不只考慮驅電機的匹配度，還要考慮控制方式等。伺服電機系統有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有比較嚴格的控制，一般用于定位裝置。可根據系統的需求，和上位控制類型，選擇合適的控制方式。現在伺服電機系統的越來越智能化，不只支持各種類型的伺服驅動，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環控制和換向功能，在智能一鍵調諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統的性能有大幅提升。 三菱伺服電機在低速檔較易出現低頻震動狀況。

    對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有阻止零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致~ 隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向。常州交流伺服知識

不同伺服電機輸出軸的選擇都各不相同，三菱伺服電機的輸出軸一般都為光軸，不帶鍵槽。南京交流伺服型號

調試方法：初始化參數在接線之前，先初始化參數。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。南京交流伺服型號