伺服與變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。兩者的共同點：交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數(shù)）。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。青島伺服設備

    伺服的輸入為與運行動作需求相對應的一系列動態(tài)控制指令，如：速度、位置或轉矩...等等。之所以說這些指令是動態(tài)的，是因為在實際應用中，目標對象往往需要在運行過程中根據(jù)工藝要求不斷改變其位置、速度、轉矩...等動作狀態(tài)。因此伺服產品往往需要有一個或多個實時控制信號輸入端口，如：脈沖輸入、模擬量輸入或數(shù)字通訊輸入...等，用于從上位控制器接收連續(xù)的運動控制指令。這些指令可能是控制器中已經規(guī)劃好的運動曲線在各個時間點上的值，也有可能是基于其他運動軸狀態(tài)實時計算出來的中間變量（如：主軸...），但不管怎樣，伺服的任務就是要讓其較終控制對象的動作軌跡盡可能的與給定的運行曲線相吻合~ 寧波交流伺服電機伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。

    伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置、速度...等運動狀態(tài)，并將其與輸入端給定的目標值進行實時比對，然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調節(jié)其動力響應輸出，從而讓系統(tǒng)的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應用指標。而對于伺服而言，我們在這里所說的“快速響應”，通常指的是毫秒甚至微秒級的，這樣系統(tǒng)才能夠在極短的時間窗口內對那些細微的動作偏差作出反應并及時調節(jié)。因此，絕大多數(shù)伺服產品都會用頻響帶寬值（BandWidth）來標稱其響應能力。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數(shù)控機床、木料加工、紙張?zhí)幚?.....等各類高性能運控應用中都會使用伺服技術來實現(xiàn)精確的位置控制，就是伺服響應能力的一種體現(xiàn)~

控制原理相似，給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較，根據(jù)比較結果控制伺服的運動，直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言，方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統(tǒng)實現(xiàn)起來相對容易等優(yōu)點。但是方波無刷直流電動機原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續(xù)性而存在電磁脈動，而這種脈動在高速運轉時產生噪聲，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅動的主要障礙。轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化，從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅動場合下的應用（尤其是在低速直接驅動場合）。因此，對于一般性能的電伺服驅動控制系統(tǒng)，選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦波電流，可以獲得更好的平穩(wěn)性，具有更優(yōu)越的低速伺服性能。因而普遍用于數(shù)控機床，工業(yè)機器人等高性能高精度的伺服驅動系統(tǒng)中！分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加勻速下降。

    電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節(jié)電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關，一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，比較容易讓電機產生機械共振，所以，在一般的伺服放大器參數(shù)里面都有手動調整響應頻率的選項，要根據(jù)機械的共振點來調整，需要時間和經驗（其實就是調增益參數(shù)）。在伺服系統(tǒng)位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統(tǒng)剛性強，反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性，其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話，剛性其實是速度環(huán)，位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù)，它的大小決定機械的一個響應速度。 伺服電機是一種常見的自動化機械元件，適用于有動力源、有一定精度要求的加工場景。江蘇伺服馬達

三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)。青島伺服設備

    當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用，使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向! 青島伺服設備

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