電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化比較快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機! 已有國內的企業將WIFI的無線通訊技術用到了伺服控制的參數寫入調整運行的監控等方面；山東伺服廠家

    伺服的這種實時響應能力不光光適用于高精度的位置控制，比較多有著較高動態特性要求的應用領域，如：機器人、風電變槳、貼標套標、包裝碼垛、閥門控制...等，也都會用到伺服技術。在這些應用中，真正的挑戰往往并不一定是定位精度（一般毫米級就都足夠了），而是如何在高速運行過程中，克服來自負載、環境和自身...等多方面的各種擾動，并確保動作的姿態和節拍達到設備運行的工藝要求。外，在比較多非位置控制領域中，我們也能夠看到不少伺服技術的應用，這同樣是因為其較強的閉環響應能力。例如：一些設備在薄膜材料（如：紙張、塑料、電池...等）的張力控制上，就用到了伺服系統在速度、轉矩方面具備的高動態響應和快速調節的特性；再比如：現在比較多空壓機和液壓泵站也已經開始在使用伺服技術，以實現對氣體和油路壓力的靈活控制~ 鎮江交流伺服控制分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加勻速下降。

性能比較伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分多數。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

    當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于內插接技術的應用，使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更普遍的應用。已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著伺服控制的高的分辨率、高精度、高響應的要求日益增強，編碼器通訊頻率的提高也將會是一個主要方向! 伺服電機軸承過熱的緣由：軸承選用不當；

控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。濟南交流伺服選型

電氣伺服技術應用較廣，主要原因是控制方便，靈活，容易獲得驅動能源，沒有公害污染，維護也比較容易。山東伺服廠家

控制原理相似，給定指令信號加到AC伺服系統的輸入端，電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較，根據比較結果控制伺服的運動，直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統構成的基本思路是一致的。兩種永磁無刷電動機比較而言，方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統實現起來相對容易等優點。但是方波無刷直流電動機原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續性而存在電磁脈動，而這種脈動在高速運轉時產生噪聲，在中低速又是平穩的力矩驅動的主要障礙。山東伺服廠家

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