**介紹：可通過語音或觸摸屏了解每個科室**擅長介紹及坐診時間。醫(yī)院及科室介紹：在導(dǎo)診機器人屏幕端可部署關(guān)于醫(yī)院的相關(guān)介紹及特色，同時展示每個科室介紹內(nèi)容。測溫模塊：導(dǎo)診機器人配置了測溫功能，當(dāng)患者進入院區(qū)進入機器人識別區(qū)機器人會測出溫度，顯示在屏幕端，溫度異常會發(fā)出警示。掛號與支付（預(yù)留）：機器人展示端預(yù)留了掛號與支付窗口，可直接嵌入現(xiàn)有的支付與掛號的APP，無需對接醫(yī)院的HIS系統(tǒng)，輕松實現(xiàn)掛號與支付。哪家機器人可以實現(xiàn)導(dǎo)診問診，昆山新正源公司！石家莊醫(yī)用配送服務(wù)機器人廠家直銷

在下單調(diào)度物流機器人去取件站點前，使用人需使用物流機器人醫(yī)療物資核對管理系統(tǒng)，對所需配送的醫(yī)療物資進行掃碼確認，機器人到達收件站點的時，接收人在取出配送物資，同時使用物流機器人醫(yī)療物資核對管理系統(tǒng)，進行掃碼確認，并簽名，簽收單會自動同步到系統(tǒng)并推送給發(fā)件人，做到配送物資的實時核對及追溯。軟件版本管理系統(tǒng)：物流配送機器人調(diào)度管理軟件根據(jù)醫(yī)院實際運行的場景和需求的不斷更新和變化需要及時調(diào)整，因此必須按規(guī)則更新管理軟件版本；同時為了保存原先的版本以便必要時恢復(fù)和重新調(diào)用，應(yīng)該做好老版本的標注和保存；同樣新調(diào)度管理軟件使用前也必須做好版本的標注和保存。廣東醫(yī)院門診服務(wù)機器人介紹推薦載重量大的機器人，新正源機器人可以載重200公斤。

首先，通過pc端控制機器人行走使用場地。將ToF攝像頭提供的 3D 點云信息提取處理成 2 維點云，與激光雷達的點云進行結(jié)合作為 SLAM 所需的雷達數(shù)據(jù)，進行掃描匹配；采用IMU、輪式編碼器、激光雷達里程計、視覺里程計融合位姿信息，提供的里程 計信息進行位姿估計（此部分內(nèi)容在第三章具體論述）；完成運動檢測；繪制子地圖；在后端進行階段性子地圖的匹配結(jié)合和閉環(huán)檢測；較終完成全局地圖的建立。地圖存儲再云端，每次機器人開機自動從云端獲取。每個機器人每層可以掃描1萬平方米范圍。

醫(yī)院介紹（需要醫(yī)院提供資料） 通過機器人應(yīng)付形式，患者快速了解醫(yī)院信息，視頻介紹醫(yī)院的文化背景 科室介紹（需要醫(yī)院提供資料） 通過機器人應(yīng)付形式，患者快速了解醫(yī)院科室信息及科室詳細介紹 名醫(yī)薈萃（需要醫(yī)院提供醫(yī)生資料） 通過機器人應(yīng)付形式，患者快速了解每個科室的醫(yī)生信息及工作時間 分診導(dǎo)診（有完整知識庫） 患者通過語音問診：如，我狀態(tài)不好？機器人快速回答掛**科室。同時機器人顯示**科室的位置地圖（地圖分平面圖和三維地圖二種展示方式）三維地圖需要定制。機器人具備（一萬多條）導(dǎo)診分診知識庫內(nèi)容等。 位置信息（需要提供醫(yī)院平面圖） 患者通過語音交互快速了解科室及其他位置信息。 醫(yī)院掛號（需定制） 患者通過上述引導(dǎo)，如需掛號，可以說：我要掛號，機器人會顯示醫(yī)院掛號二維碼。患者實現(xiàn)手機掛號。 健康宣教 患者可以通過機器人了解健康教育知識。（視頻播放形式展示）新正源機器人注重解決醫(yī)療行業(yè)的機器人方案！

召喚系統(tǒng) 微信小程序召喚系統(tǒng)、就近召喚、多次下達任務(wù)、配送到人、單臺機器人可進行多點配送。在已設(shè)置好工作點機器人，機器人可任意的進行召喚。 調(diào)度系統(tǒng) 任務(wù)智能分配、多機協(xié)作時機器人之間存在通訊進行相互讓路避免機器人多機協(xié)作時發(fā)生碰撞、進入電梯前如果多臺機器人同時等待電梯會有序排隊進行等待、就近充電樁充電、路徑智能規(guī)劃、機器人就近接單。 懸掛系統(tǒng) ≤8度的輪椅通道行走，越障和坡道行走可自我調(diào)整底盤的重心可實現(xiàn)跨樓宇的配送。 激光雷達與視覺融合導(dǎo)航 準確避障、可實現(xiàn)短距離室外行走、對路況實時進行監(jiān)控上傳到云端配合調(diào)度系統(tǒng)進行較佳路徑的規(guī)劃。 人臉識別系統(tǒng) 一對一的召喚與配送，非送件人員或取件人員沒辦法取出產(chǎn)品，做到物品的更好追溯。 單項語音交互系統(tǒng) 工作中實時播報工作狀態(tài)、掃碼開箱時會提醒開箱人員的姓名和這個箱體送達的地點進行語音提示。 梯控系統(tǒng) 對電梯進行召喚、可對接市場上所有屬性的電梯(平開門、閘機)、如電梯滿員會進行下一班電梯的呼叫。單臺可對接多部電梯。新正源機器人質(zhì)保兩年，售后服務(wù)及時！新疆醫(yī)院門診服務(wù)機器人

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主要技術(shù)指標如下： 機器人較大配送速度0.8米/秒，續(xù)航時間6小時，整機較大載重量50公斤，機器人停靠點精度小于等于10厘米，支持人臉識別鑒權(quán)； 應(yīng)用人臉識別地圖技術(shù)，支持轉(zhuǎn)運業(yè)務(wù)的身份識別，各方面命中率達到98% 機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)可以探測到前方25米距離內(nèi)的障礙物，對前進路線上的障礙物進行繞行，并根據(jù)與障礙物的距離進行減速處理。對距離0.4米內(nèi)的障礙物財務(wù)緊急制動措施，停止后重新規(guī)劃繞行路線。 在4的基礎(chǔ)上，能夠判斷前方人員運動趨勢，并根據(jù)人員運動趨勢提前重新規(guī)劃繞行路線。 研發(fā)室內(nèi)轉(zhuǎn)運機器人系統(tǒng)1套，主要功能指標如下： 地圖管理子系統(tǒng)：包括管理及編輯、機器人遠程控制、采圖模式功能： 機器人管理子系統(tǒng)：包括機器人信息查看、收發(fā)件信息查看、人臉信息管理功能。石家莊醫(yī)用配送服務(wù)機器人廠家直銷