現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，***享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，***次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。1.開機前確認1.15S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。1.2通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。1.3機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細1.4若有標準氣壓部件，當場需確認1.4.1氣體三點模塊的狀況·確認供貨工作壓力在0.49MpaYAMAHA雅馬哈機械手是一種高性能的工業機器人。日本YAMAHA雅馬哈直交機器人XY-X系列

“再縮短2秒”是有限度的……制造現場意見消極。對組裝用在智能手機、平板上的電子元件的A公司來說，縮短生產節拍成為了首要課題。市場投入數量呈下降趨勢，無論哪家公司都在為盡快能在下一季展開新產品而競爭。作為部件供應商的A公司也受到了波及。“為了滿足客戶要求的交貨期，必須將生產節拍縮短2秒以上。但，制造現場認為這是不可能的……”負責的M先生回顧道。為滿足客戶頻繁的要求，公司已經通過重組生產工序、增加生產線來滿足了多品種小批量的生產，現在公司內部一片消極情緒。自動化YAMAHA雅馬哈組合機器人華東地區代理YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子設備組裝和食品加工等領域。

母程序與子程序的姿勢關聯母程序與子程序中止時若挑選母程序再執行，則也將再執行子程序。若挑選子程序再執行，則只再執行子程序。若挑選母程序執行后退，則子程序也執行后退。若挑選子程序執行后退，則*子程序執行后退。母程序已經執行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執行。（由于已在運行中）若挑選子程序再執行，則只再執行子程序，針對母程序的執行沒有危害。若挑選子程序后執行后退，則*子程序執行后退。母程序中止而子程序已經執行時若挑選母程序再執行，則將再執行母程序，子程序也將再次當今的執行。若挑選子程序再執行，則子程序將再次當今的執行，不可以再執行母程序。若挑選母程序后執行后退，則母程序執行后退，子程序再次當今的執行。即便挑選了子程序執行后退，子程序都不執行后退。只是再次當今的執行，與此同時母程序都不執行后退。

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我的興趣，尤其被‘機器人視覺系統’的語句所吸引。”（U先生）當場便咨詢展會上的產品介紹員，產品介紹員答復“雅馬哈發動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統，設備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術支持由本公司負責，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了。”YAMAHA雅馬哈直線電機具有較高的功率密度，能夠在緊湊的空間內提供強大的動力。

作用簡述多個任務運行（并行處理）作用就是指智能機器人與此同時執行好幾個程序的作用。若應用多個任務作用，可與此同時執行操縱智能機器人的程序及其操縱外部設備和額外軸（多個）程序開展工作，或是在智能機器人姿勢時對I/O數據信號情況開展監控。應用多個任務運行作用，可減少智能機器人程序循環系統時間。建立程序常見問題程序的建立方式與一般程序同樣，建立時要留意以下幾個方面。數據信號操縱程序和獲取數據**型的程序不應用姿勢組，因此一定要將程序設置為不應用姿勢組，將要程序詳盡界面的姿勢組“組掩碼”設置為[*,*,*,*,*,*,*,]。應用同樣姿勢組的程序不可以與此同時并行處理執行。可與此同時執行不一樣姿勢組的程序。多個任務運行方式多個任務程序的運行是根據在運行程序中應用“RUN（運行）命令”，對必須并行處理執行的程序開展啟用來完成的。這時，運行程序的程序稱之為“母程序”，被運行的程序稱之為“子程序”。以上實例中，從程序A根據RUN命令運行程序B，二者與此同時執行。這時，程序A為程序B的“母程序”，程序B為程序A的“子程序”。YAMAHA雅馬哈機械手的可靠性和穩定性得到了多的認可和應用。雅馬哈兩軸機器人供應

YAMAHA雅馬哈直線電機具有高精度的位置控制能力，可實現精確的定位和運動軌跡。日本YAMAHA雅馬哈直交機器人XY-X系列

這是我們近期考慮自動化。當我們為引進機器人而瀏覽各廠商的網站時，我們被雅馬哈龐大的產品陣容所吸引。從小型執行器到直交、水平多關節、垂直多關節機器人，甚至還有視覺系統和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產品需求逐年增加，我們卻因為經常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業人員將1種烘焙點心裝箱，作業人數根據包裝數量而異。因此，有必要按上限的包裝數量來安排作業人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經過分析后發現，如果作業人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩定生產。當初引進機器人是為了節省勞動力，沒想到效果比預期好很多，不但提高了生產效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質量穩定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統的同時，順應新時代的變化，繼續為顧客提供更美味的烘焙點心。日本YAMAHA雅馬哈直交機器人XY-X系列