目前，中國工業機器人行業在比較檔次比較高應用領域（諸如汽車制造、3C電子等）的需求仍主要依賴進口，而在對制造成本敏感的中低端應用領域（諸如化工、金屬制造等），國產化已達60-70%。與零部件相比，機器人本體的技術難度相對較低，但比較檔次比較高應用市場依舊被“四大家族”壟斷。2019年“四大家族”在中國工業機器人市場的市占率合計將近40%，而國內廠商市占率前2位分別為埃斯頓和匯川技術。工業機器人產業鏈分為上游的三大主要零部件（減速器、伺服系統和控制器）、中游的整機制造和下游的系統集成三大環節。其中，由于下游的系統集成領域主要面向終端客戶，為客戶提供具體的應用解決方案，因此中國本土工程師的個性化定制服務更占優勢，相對其他環節而言國產化程度較高，行業競爭也更激烈。而中上游的主要零部件制造技術對整機性能有直接影響，目前比較檔次比較高均被國外企業壟斷，國產化突破正在進行當中，所以我們重點來介紹中上游的情況。買雅馬哈多軸機器人哪家便宜？YAMAHA多軸機器人功能

裝備制造業是一個國家工業化發展的必然產物。自英國工業化**以來，一個國家的國力提升一定伴隨著工業化帶來的裝備制造能力的大幅提升，因此裝備制造行業的發展程度成為一個國家綜合實力高低的重要表現。自開放以來，我國高度重視制造業的發展，國家的工業化水平在近三十年的時間里得到了極大的提升，成為世界上擁有全產業門類的國家，“制造業大國”的稱號名至實歸，但我們也要清醒的看到，與美國、德國、日本、英國等老牌發達國家相比，我國從技術、管理、創新、品牌等方面還有著不小的差距，很多主要關鍵技術還處在“卡脖子”的尷尬境地。因此，我國要從工業大國邁向工業強國的戰略轉型，就必須要大力發展有自主知識產權的、世界的裝備制造業。上海夾爪機器人優勢雅馬哈四軸機器人供應就找裕飛！

氣源依賴性。氣動夾爪須要高壓氣源作為動力源，而在須要場合高壓氣源不是都具備條件的。氣動夾爪的控制實際上是由電磁閥的通斷來實現的，因此氣動夾爪本質上是有電控的氣動執行器。通常一個工作站的氣源不只是給一路氣動執行單元工作的，當多路共用一路氣源時，就會在某個末端存在壓力不穩的情況，就好比在用同一個小溪給周邊莊稼灌溉，莊稼地離小溪的距離、高矮不一，后獲得的灌溉效果也不盡相同，甚至有時會差別比較大。所以，氣動夾爪的安全系數通常是取1:20，即抓取1kg的物體，要用20kg的抓取力，一方面是抵消慣性力的影響，其實更重要的就是對氣源的穩定性不放心，這種情況下，不可避免的，氣動夾爪只能是碰撞式抓取了。

反觀非汽車制造業的領域，除3C行業之外，一般工業領域企業的體量普遍較小，對工業機器人的需求呈現價格敏感度高、訂單分散、標準化程度低等特點，以往此類“長尾客戶”一直不是外資的目標客戶，而國內工業機器人企業的產品現以相對較為成熟、性價比高、服務好的特點，一定程度上解決了一般工業企業應用工業機器人的痛點，國產工業機器人也比較容易切入相對中低端的一般工業領域。根據IFR的數據，國產工業機器人在汽車領域的滲透率很低，但在金屬、機械、橡膠和塑料等領域的占有率超過進口工業機器人，在電子、食品等行業領域的占有率也較高。東佑達滑臺機器人供應就找裕飛！

人力成本上升，中國制造業的成本競爭優勢近年來出現了下滑。2018年中國勞動者的收入已明顯高于亞太區的周邊鄰國，若國內人工成本根據此趨勢進一步提升，中國制造業必須尋求其他方式來維持其競爭力，主要方式有兩種：一是通過使用更多的自動化制造設備；二是走向。不論采取哪種方式，更高效精密的工業自動化設備都必不可少。國家也不斷出臺各種政策，促進行業發展，例如中國制造2025，人工智能發展規劃等。2001年全球工業機器人銷量為7.8萬臺，到2019年增長至37.3萬臺，復合增速達到9%。而我國工業機器人在2010年以后進入高速增長期，2013年后已開始成為全球大市場，占全球市場比例持續上升。2019年國內工業機器人裝機量已達到14萬臺，占世界37.3%，市場規模約為57.3億美元，過去5年復合增長約16%。到2021年預計將突破70億美元，未來幾年預計年復合增長約為13%。單看行業增速尚可，但比起我們之前梳理的一些行業還是有所差距，比如分子診斷、醫美等。買雅馬哈四軸機器人就找上海裕飛！上海YAMAHA直線電機機器人優勢

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多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。YAMAHA多軸機器人功能