由于市場需求增大，我們不得不提高產量，并設計了額外的新設備。這次原本考慮采用與以往設備相同的裝置構成，但使用轉盤會導致檢查工序成為瓶頸，拖累整體的生產節拍。因此為了確保所需的產量，必須準備2條生產線的相同設備，這不符合預算。另外，在目前的生產方式中，裝置間的交接較多，存在產生損傷和顆粒物等品質方面的問題。為了找到有效的解決方法，我們參加了展覽會，在雅馬哈展臺發現了LCMR200橫移單元。如果采用LCMR200橫移單元，則可以通過將生產線分成3列進行線上檢查，因此不需要像以往那樣將產品下線。并且，通過高速搬運可以縮短周期時間，還可以搬運和同時檢查4個工件，只需白班作業就可以實現目標產量。大幅改善了品質問題。并且，可確保足夠的產量滿足市場需求。另外，通過減少工件的交接，減少了損傷和顆粒物的產生，也有助于提高產品質量。完成了本以為很難實現的產量，并且改善了品質問題，全體員工都非常滿意。YAMAHA雅馬哈直線電機在工業自動化、機器人技術和醫療設備等領域具有多的應用前景。自動化YAMAHA雅馬哈組合機器人直供

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我的興趣，尤其被‘機器人視覺系統’的語句所吸引。”（U先生）當場便咨詢展會上的產品介紹員，產品介紹員答復“雅馬哈發動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統，設備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術支持由本公司負責，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了。”日本YAMAHA直線電機價格YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到互聯網，獲取實時信息和進行在線服務。

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式

有“機器人專業技術員”的支持，簡單地實現了速度與質量！E公司使用實際的產品進行了試驗。“生產速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業量。通信系統采用的是通用系統，可以與任何設備連接。與現有設備的協作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩定都可以實現的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子組裝和物流等領域。

利用現有空間，實現可長期使用的生產線設計。“只需增減模組個數即可增減工序，停止位置的微調也簡單容易，這些都受到了好評。盡管是工序較多的復雜生產線，設備的生產啟動時間也只用了以往的一半，這在項目組內也獲得了非常高的評價。而且，設備本身又非常簡潔，既提高了操作性，也節省了安裝空間，為今后增設生產線提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替換了轉位工作臺的N公司，生產啟動順利，按時推出了新產品。Y先生告訴我“今后，即使增加了工序，只要增加模組即可應對，看來這條生產線可以長期使用。我非常看好。”YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導航功能，可以在室內環境中移動和導航。YAMAHA潔凈機器人代理

YAMAHA雅馬哈機械手的操作界面簡單易用，操作人員可以輕松掌握。自動化YAMAHA雅馬哈組合機器人直供

母程序與子程序執行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執行前行/后退，子程序也同歩執行前行/后退。*母程序需執行前行/后退時，必須在監控畫面中完畢子程序后，再執行前行/后退。*子程序需執行前行/后退時，只必須挑選子程序執行前行/后退，不用完畢母程序。執行后退時，*執行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執行后，在后退執行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執行第8行程序的時候會產生不正確警報。多個任務運行監管自動化YAMAHA雅馬哈組合機器人直供