電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手供應

在計算直線電機的負載力時，首先要確定直線電機的運動曲線，了解直線電機和放大器的負載要求和負載能力。由于運動曲線可以計算出比較大速度和比較大加/減速度。根據給定的載荷，可以勻速計算出所有推力，利用曲線可以計算出減速時所有動態推力。選擇直線電機后，可以將電機各種運動的部件的重量加到運動重量中，計算總峰值推力和總平均推力。電機應能輸出計算的峰值推力，計算的平均推力應高于電機的持續推力，以保證安全的范圍。除了這些還應計算線圈溫升，以確保線圈低于預期的比較高溫升。還可以計算比較大的母線電壓以及連續電流和峰值電流，以便于所選的進行比較，以確保實現計算的性能。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手供應TOYO絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點；由于激光焊接機獨特的優點，已成功應用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區域，攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號，控制部分收到信號之后，進一步的處理并控制傳動部分動作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動作之后氣動部分開始工作，電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高。6.樣本繪圖機TOYO模組樣本繪圖機產品在自動化行業使用，實現機器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機上的運動主要部件為直線模組，TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設備開發，有效控制對設備開發的附加成本。

東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。TOYO模組性能優勢1.精度高，剛性好，外形美觀，模塊化設計，結構簡單，易于組裝維護，節省空間，質量可靠。2.單軸或者多軸組合使用，可自由定位，多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內置，馬達外置，馬達左置，馬達右置等。6.產品種類豐富，可多型號搭配使用，可以提供安裝調試。開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成。

一、東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩定運轉，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途可說相當廣。TOYO絲桿系列模組主要用途:多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。TOYO絲桿系列模組運用范圍:電子部品組裝、液體注入填充裝置、點熔接裝置、電路板與晶圓盒定位插入裝置、物件整列靠齊等。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高。東佑達機器人供應

TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩定性的特點。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手供應

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑不良，噪音增大，使用壽命降低，需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性，普通潤滑脂在真空環境下容易流出，需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質保期長、終身免維護的產品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎油、抗氧抗磨添加劑，并根據工況條件酌情增加防水防塵功能。工業東佑達有鐵芯線性馬達機械手供應