電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。TOYO初創期元老，與TOYO共同成長的中堅力量，奮發有為的同仁相聚一廳，共同見證這美好的時刻。自動化TOYO直線電機產品手冊

***，堅持開發自主技術，打造品牌形象。除了產品形式和銷售渠道，TOYO東佑達**為重視的依然是產品的技術開發。尤其是當前階段，滑臺市場的效仿和跟風現象明顯，TOYO東佑達始終貫徹自主研發設計到生產組裝的精益求精，牢牢掌握**工藝、生產經驗。擁有17年歷史的TOYO東佑達積累了大量的自動化經驗，享有很高的品牌**度，更在品質上獲得非常大的肯定，可以媲美日本及歐美產品。目前，TOYO東佑達的滑臺應用范疇主要圍繞在蘋果供應鏈、新能源汽車、手機制造、光伏、醫療、面板等行業，客戶群體包括富士康、華為、京東方、比亞迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、華大基因、捷普綠點等。據了解，即便是滑臺市場百家爭鳴，競爭非常激烈的環境下，TOYO東佑達依然保持著年復合增長率超過20%的速度發展，在客戶滿意品質的情況下不斷的提升市場占有率且“生產滿負載進行，供不應求”。這種現象無疑不在表明TOYO東佑達在產品和服務方面保持著高度的競爭力。另外，TOYO東佑達也在大力開拓AGV市場，這塊產品的神秘性更引得眾人關注。高精度TOYO東佑達螺桿型直交機械手功能TOYO東佑達通過不斷自主研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。

電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿，絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連，另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時，套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置，可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時，稱之為直線式電缸，此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時，即為折返式電缸，基于這種機械結構，此種類型的電動缸垂直尺寸較小，提高空間利用率。電缸是一種模塊化產品，極大程度滿足了系統對驅動力、位移和速度的控制要求。一般情況下，電缸裝配的電機均為直流伺服電機，其的優勢在于增加了轉子位置檢測器，克服了傳統電刷和換向器帶來的種種限制，運行過程中能夠實時檢測轉子當前位置，這在精度上有了很大優勢。同時，為了方便地將電機當前轉子位置實時反饋，每款電動缸都裝配有一個編碼器﹐實現位置和速度的閉環控制。

1、傳統工業機器人只是自動化設備，機器人不能看到，也不能感知，只有少數的公司可以實現2D識別，不能勝任復雜的工作；2、機器人**零部件長期控制在國外廠商手里，中國自主機器人從成本和質量上難以突破；3、中國機器人公司以系統集成為主，根據客戶定制開發，時間長，人力投入多；4、中國的視覺開發引擎長期控制在國外廠商手里，現有底層技術對硬件要求高，造成成本難以控制，相機**部件依賴進口；1、微鏈機器人視覺具有傳統方法難以企及的精度。2、強大的通用性。在傳統算法里面，針對不同的物體需要定制化不同的算法。相比來看，基于DaoAI深度學習的算法更加通用。3、深度學習獲得的特征(feature)有很強的遷移能力。所謂特征遷移能力，指的是在A任務上學習到一些特征，在B任務上使用也可以獲得非常好的效果。例如ImageNet（物體為主）上學習到的特征在場景分類任務上也能取得非常好的效果。4、工程開發、優化、維護成本低。深度學習計算主要是卷積和矩陣乘，針對這種計算優化，所有深度學習算法都可以提升性能。另外，通過組合現有的層(layer)，我們可以實現大量復雜網絡結構和一些算法，開發維護的成本低；TOYO光伏設備包括四大類：硅料設備、硅片設備、電池設備、組件設備。

2014年，日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門，尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下，共同在日本福岡設立組裝工廠，把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後，再賣進日本內銷市場。2015年，東佑達看好大陸自動化市場前景，在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年，該公司再次擴廠，搬到臺南新吉工業區建立6,000坪新廠，包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是，兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景，更相繼注資東佑達，目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速，林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略，不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例，一般消費者買東西一定有先入為主的觀念，對於看過、用過，或是聽朋友提及的商品，在***選用時普遍較為安心，這種情況也適用於工業產品，從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上，臺灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售，雖然如此作法較為經濟實惠，不過，可能聽不到客戶回饋聲音，影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍： 點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。高精度東佑達軌道內嵌式滑臺產品手冊

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。自動化TOYO直線電機產品手冊

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發展上是一個很大的突破，除此之外，還有直線電機驅動的電磁推進器，直線電機驅動的地鐵，直線電機驅動的公路高速電動車等。目前國外已把直線電機廠家應用到電磁炮、潛艇、仿真設施中，在衛星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機。在醫療儀器中已經出現了直線電機驅動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應用了直線電機。自動化TOYO直線電機產品手冊