其次,產品形式簡單,避免復雜選型。值得一提的是,TOYO東佑達在產品研發上做足準備,在原機型升級、新產品開發上持續投入,以應對市場的需求及競爭。2016年,TOYO東佑達開發的內嵌式導軌滑臺一經面世便引起***關注。“內嵌式導軌滑臺體積更小,結構有著**性更新,軌道內嵌使得剛性上大幅提升,且使用成本更低;第二,以往的組裝都要做拆蓋動作,內嵌式導軌滑臺可以直接從兩個方向鎖付,方便快捷。此外,另有自主開發的控制系統,比較大的亮點在于自由控制技術,可以讓使用者更簡單的操作,省去客戶自行選擇電機驅動器及調整的時間。東佑達也因此成為目前***一家機構與控制都能自主生產的滑臺廠家。”曾坤成表示。目前,內嵌式導軌滑臺長期貨源充足且價格極具優勢,可以做到現貨交期。未來,TOYO將會基于使用同樣的控制模式下擴充更多的產品線,避免選型復雜且困難。TOYO東佑達通過不斷自主研發生產創新來滿足各式的生產制造的自動化需求。高精度TOYO東佑達螺桿滑臺總代理
電動缸是由電驅動的,工作時將電能轉換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動;對環境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發出較大的噪聲,經常出現油液泄漏,不僅污染環境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計,各個零部件之間結合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長時間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統的頻率特性很容易實現一致,因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作,在多自由度仿真平臺中應用***;運動平穩,沒有噪聲,沒有額外的液體或氣體排放,對環境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現代傳感檢測技術、自動控制技術等先進技術結合,對承受載荷、位移輸出等參數進行監控并反饋,極大地提高了其工作時的可靠性。自動化TOYO東佑達螺桿型直交機械手價格一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用TOYO直線電機。
電動缸的發展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動轉化成直線運動的一種結構形式,它的特點是成本低、結構簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機驅動絲桿的螺母,從而使電機的轉動變成絲桿的直線運動,但是這種方式螺紋磨損較大、傳動效率比較低、螺母加工精度控制要求較高,平時要多注意對螺紋副的潤滑,否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿,電機通過驅動油泵來驅動液壓缸,帶動推桿達到直線運動的目的,但這種方式控制精度低,只能用在簡單的開閉等動作上。
toyo電動缸作為一種機電一體化產品,與傳統的液壓執行器相比較,其具有許多優點,主要表現在以下幾個方面:一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負載較大時,控制精度無法保證,而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時,例如六自由度平臺,toyo電動缸的易于實現同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機,相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環境變化的影響。六是易于維護、保養。toyo電動缸的沒有泵站、冷卻系統等輔助設備,因此易于維護、保養。toyo電動缸的驅動元件是采用滾珠絲桿結構,控制精度更高,響應速度更快。隨著伺服驅動技術的不斷進步,能夠滿足各種復雜工況下的不同種類的電機相繼問世,toyo電動缸伺服系統可以更加***地應用在飛行模擬器、加工制造、裝配、機器人等領域。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。
直線電機常見異常問題處理有四種情況一、驅動器參數未配置1.打開CDHD軟件,可以看到軟件上方會出現故障提醒“未配置”的提示。首先要確認驅動器內是否有配置過電機參數,通過先點擊配置-電機-從驅動器加載,從而來查看。2.然后更改參數后未點擊左上角“COFIG”按鈕。二、霍爾斷線打開CDHD軟件,可以看到軟件右上方會出現故障提醒“Halls信號無效”的提示。1.首先檢查霍爾線插頭是否有Pin針脫落的情況。2.然后檢查驅動器側霍爾插頭是否插牢。3.打開CDHD軟件反饋界面,使能手推動子監控“霍爾信號類型”內信號變化時序是否正常。三、編碼器斷線打開軟件,會看到右上方出現故障提醒“A/B斷線”的提示。1.檢查讀數頭指示燈是否全程常亮藍色。2.檢查讀頭與編碼器中繼線的插頭是否緊鎖牢。3.檢查驅動器側C4口插頭是否松脫。4.使用無酒精的干凈無塵布清理光柵尺表面,擦拭前確認光柵尺表面無硬物防止擦拭過程中劃傷。5.確認出現報警是否在固定位置,如果位置固定需要檢查此位置的光柵尺是否有損壞或者油污,還可以用無酒精的干凈無塵布清理讀頭直至常亮藍燈。四,比較大限位誤差報警打開軟件,會看到軟件右上方出現故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO/GTH5主要運用于工作定位、夾取、搬運、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領域。智能TOYO東佑達中空旋轉平臺華東總代理
TOYO絲桿模組又可分為開放式和無塵式,同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。高精度TOYO東佑達螺桿滑臺總代理
TOYO電缸全新的款式設計開發·產品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機械結構,此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。高精度TOYO東佑達螺桿滑臺總代理