一、滑臺的功能要求由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領域，因此需要通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精細定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機，可以針對性的進行定位控制，按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達10米／秒，傳動比可達10。三、整體機械結構設計醫用toyo滑臺的機械結構設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統主要考慮主動輪與電機軸有無軸向相對運動，用鍵來進行軸向固定；需要考慮選型、壽命、強度校核等問題；電機法蘭部分應當根據電機所選型號來設計。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能TOYO機器人價格

3、電機力矩和電機轉速一定要匹配工作時的需要參數,否則無法達到所需要的負載推力和工作速度。作為一種執行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術要求選用不同結構,其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(上電)、關機(斷電);觸摸屏能夠實時(延時1秒)顯示電動缸推進的***坐標值,而且還具有清零選項設置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機轉矩:會實時顯示,可實時(延時1s)顯示推桿推力大小,還可預設推桿推力比較大保護值,其中推桿推力大小在程序中預輸入計算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實時(延時1s)顯示,還可輸入值進行調整,而且可預設速度比較大保護值;4、移位:實時(延時1s)顯示,可輸入規定值進行預定位移內工作,還具有步進位移設定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進選擇,該四檔內電動缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預設位移比較大保護值。智能TOYO東佑達電動缸價格TOYO皮帶系列模組主要用途: 多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌，導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶，減小摩擦因數，增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結構采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調校絲杠的上母線和側母線，誤差在0.01mm內。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預緊螺母將其固定在軸承座內，機械運動的反向間隙可以通過調節絲杠兩端螺母松緊來實現。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑，減小導軌的磨損，延長使用壽命。toyo滑臺中置絲桿和導軌采用全防護鈑金設計，可以避免切屑在絲桿和導軌上堆積，對滾珠絲杠和各運動副起到了很好的保護作用。toyo滑臺在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數控化改造中的應用比較***，特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件。完成改造后的機床可用于進行內外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復雜的回轉體零件的半精加工及精加工，批量生產的效率可以大幅度提高。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式：電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置（加伺服電機或步進電機也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動缸是采用的是電機功率轉換，而氣缸是采用氣壓轉化為推力。東佑達TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。

四、TOYO東佑達多軸系列模組（XYTH系列、XYTB系列）1、ＸＹ二軸、增加Ｚ三軸、增加Ｒ四軸，又或者兩支Ｙ軸與兩支Ｚ軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上，增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途：使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，執行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍：點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠，滴塑，噴涂，碼垛，分揀，包裝，焊接，金屬加工，搬運，上下料，裝配，印刷等常見的工業生產領域。在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具有顯著的應用價值。如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇TOYO絲桿直線模組。智能東佑達節卡協作機器人產品手冊

無塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物。智能TOYO機器人價格

直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確定直線模組滑臺的電機規格和功率。直線模組滑臺的性能指標可以從以下方面進行衡量。直線模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。智能TOYO機器人價格

上海裕飛機電有限公司是一家從事模組，直線電機，電缸，工業機器人研發、生產、銷售及售后的貿易型企業。公司坐落在浦東新區建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產品業務越來越廣。目前主要經營有模組，直線電機，電缸，工業機器人等產品，并多次以機械及行業設備行業標準、客戶需求定制多款多元化的產品。上海裕飛機電有限公司每年將部分收入投入到模組，直線電機，電缸，工業機器人產品開發工作中，也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發、產品改進等。模組，直線電機，電缸，工業機器人產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。