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深圳力控系統產品使用誤區

來源: 發布時間:2024-09-25

為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能力控系統力控系統來實現批量打磨。在DFC力控系統執行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現力控系統的柔性執行。例如在DFC力控系統末端安裝角磨機實現焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實現的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,歡迎您的來電!深圳力控系統產品使用誤區

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鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執行器與工件發生接觸時,末端柔順執行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。廣東力控系統歡迎咨詢力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統,力控系統效率高,工件打磨后的圓度一致性好。

智能力控系統力控系統應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控系統力控系統對大優點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工,完全取代了落后的傳統拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能力控系統力控系統已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業、醫療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備,國內眾多生產型企業直接受益。大儒科技是以研發、生產、銷售為一體的科技型企業,致力于智能力控系統力控系統的研發、設計、生產,專業解決各種工件拋光技術難題。力控系統 大儒科技(蘇州)有限公司值得用戶放心。

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打磨工具應用于產品表面加工,用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發生改變時,常規的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統力控系統,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統可安裝于工業機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現對產品的打磨。打磨力控系統安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需求可以來電咨詢!本地力控系統廠家現貨

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因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。深圳力控系統產品使用誤區