機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控系統實現的力控系統工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑,通過DFC力控系統控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC力控系統系統則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控系統工作臺進一步的提高了打磨質量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統通過浮動式拋光電機實現了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統拋磨設備,本打磨系統中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數量較傳統打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據工件表面情況實現浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯系我司哦!柔性控制力控系統性價比高
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實現自動化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置,也能實現力控系統加工作業。但對于不規則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準確識別焊縫、準確定位和測量,對焊縫進行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能力控系統力控系統通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產品打磨的一致性,實現批量快速的打磨生產。拋光力控系統給您好的建議大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統 ,期待您的光臨!
加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統,力控系統效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,歡迎您的來電!
目前,隨著社會的發展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進行打磨拋光,實現平面光滑整潔,而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能力控系統力控的石板平面自動打磨設備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,使打磨機自由移動,轉動裝置能夠使打磨機前后往復移動,實現對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機向右前進,對石板平面打磨,此設備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,有需求可以來電咨詢!力控系統操作簡單
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因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰:1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業,需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。柔性控制力控系統性價比高