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揚州**柔性打磨

來源: 發布時間:2023-12-06

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。正規柔性打磨值得推薦大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業提供柔性打磨 的公司,歡迎新老客戶來電!

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機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC柔性打磨實現的柔性打磨工作臺。當打磨機器人就位執行設置好的打磨路徑,通過DFC柔性打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構的接觸壓力增大時,DFC柔性打磨系統則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC柔性打磨工作臺進一步的提高了打磨質量,通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產效率與質量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統通過浮動式拋光電機實現了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統拋磨設備,本打磨系統中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數量較傳統打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據工件表面情況實現浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。

在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能柔性打磨柔性打磨幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備,安裝打磨柔性打磨的柔性打磨設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業提供柔性打磨 的公司,歡迎您的來電!

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因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰:1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業,需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢。揚州**柔性打磨

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針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨柔性打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發展;尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率,據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。揚州**柔性打磨