常規的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統由以下幾部分組成:工業機器人、力控系統、打磨工具、工作臺。力控打磨機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控打磨系統適應各種工業機器人,通過力控系統控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。打磨力控系統在力控的浮動范圍內可以將迅速調整到設定力。廈門本地力控打磨打磨
因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。重慶精密力控打磨答疑解惑打磨力控系統是標準的智能打磨工具,可配合各種品牌機器人以及專機設備使用。
在研磨加工中企業為了快速投產,通常用機器人來實現打磨作業,機器人打磨采用了DFC力控打磨系統,以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控打磨的機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業,批量生產中有打磨工序,就不能沒有自動化設備,而打磨工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機、力控打磨系統DFC和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線,可高效完成非標準件的自動化力控打磨作業工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化力控打磨機、力控打磨系統、設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。
鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執行器與工件發生接觸時,末端柔順執行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。智能柔性打磨力控系統可以用于機器人柔性打磨使用。
因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰:1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業,需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技的打磨力控系統的特點:打磨工具可根據項目需要任意搭配。重慶精密力控打磨答疑解惑
膜片的柔性打磨用大儒科技的智能柔性打磨力控系統。廈門本地力控打磨打磨
大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解,研發設計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統,幫助企業實現自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導主體,以力控系統為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運動規劃及控制算法為中心,使得機器人的操作更簡單,讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨力控系統支持多種標準工業機器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協議,安裝即用。DFC打磨力控系統是通用型的柔性力控制工具,可實現所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。廈門本地力控打磨打磨
大儒科技(蘇州)有限公司是一家從事力控系統,模塊化打磨工站,自動化打磨系統,柔性打磨機器人研發、生產、銷售及售后的服務型企業。公司坐落在方涇路2號,成立于2020-01-21。公司通過創新型可持續發展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。大儒科技目前推出了力控系統,模塊化打磨工站,自動化打磨系統,柔性打磨機器人等多款產品,已經和行業內多家企業建立合作伙伴關系,目前產品已經應用于多個領域。我們堅持技術創新,把握市場關鍵需求,以重心技術能力,助力機械及行業設備發展。大儒科技(蘇州)有限公司每年將部分收入投入到力控系統,模塊化打磨工站,自動化打磨系統,柔性打磨機器人產品開發工作中,也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術研發、產品改進等。大儒科技(蘇州)有限公司以市場為導向,以創新為動力。不斷提升管理水平及力控系統,模塊化打磨工站,自動化打磨系統,柔性打磨機器人產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來!