影響上料機的精度因素：（1）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。（2）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。（3）精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。（4）運動件的重量運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。（5）控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。

    真空輸送機又稱真空上料機、真空吸料機、真空抽料機、固體投料器，是一種借助于真空吸力來傳送顆粒和粉末狀物料的無塵密閉管道輸送設備，利用真空與環境空間的氣壓差，形成管道內氣體流動，帶動粉狀物料運動，從而完成粉體的輸送。真空輸送設備在輸入壓縮空氣的情況下，通過管路輸送粉末、色素、顆粒、藥片、膠囊、農作物、小部件等。具有安裝簡單，操作方便，輸送過程無泄漏、無粉塵飛揚的特點。工作原理：a)-真空泵通過真空輸送設備的分離容器產生真空。將物料從進料口通過吸料軟管與吸料口吸入。b)-在分離容器的過濾倉內分離空氣與物料，將物料收集在料倉中。旋風分離器阻止細小粉末進入過濾器，以提高過濾器的效率。c)-料倉充滿物料時，真空泵自動關閉，輸送設備內的壓力達到平衡。放料閥開啟，物料通過出料口流出，并直接落入儲料容器。d)-出料時，過濾艙被反沖氣囊自動清潔。其特制的振動器可輔助下料，以提高輸送粘稠物的效率。e)-出料艙關閉，整個輸送流程再次啟動。負壓稀相輸送產品特點：a)-密閉輸送，無粉塵泄漏，無交叉污染;b)-符合GMP標準，滿足CIP要求，可提供無菌級產品;c)-模塊化設計，杜絕死角，拆裝、清洗快捷方便;d)-有效解決粉體顆粒的分層現象。

河南梓鈺設備制造有限公司位于中國制造業名城河南省新鄉市，公司坐落于新鄉輝縣市胡 橋鎮時小莊工業區。是專業從事丁基膠智能灌裝機、真空上料機、粉體智能上料線等設備生 產、銷售、研發、服務于一體的服務設備制造公司，已申請專利多項（專利號：ZL2020 21708208.6/z|202021707800.4等）。公司自成立以來，以滿足客戶實際需求為宗旨，以二十余年丁基膠生產經驗為基礎，自主 研發生產丁基膠灌裝設備將近二十年，實行不斷提升產品工作效率的質量方針。為進一步提高 產品質量和保證產品質量的穩定性，本公司采用6S管理的科學管理方法，不斷創新改良設備， 力爭做到行業內的深耕者。在產品生產過程中，每一臺產品都經過多次的高精度試驗檢測，確保 每一臺設備的使用效果和產品品質，為客戶量身打造品質產品，不斷超越客戶期望。在公 司全體人員不斷的努力下，河南梓鈺設備生產的丁基膠灌裝機、粉末真空上料機已在丁基膠生 產企業，粉末真空輸送企業得到廣泛應用。