1、雙功效：Y軸行走軌道兩根，每根30m長，循環式生產。

2、單功效：Y軸行走軌道兩根，每根16m長

。

2、焊接機器人主機（含兩套焊接系統）一套。

3；雙功效：夾具模板一套，焊接夾具100個.單功效：夾具模板一套，焊接夾具100個.

二、蓋梁骨架片焊接機器人安裝條件

1、場地平整與硬化20cm以上、室內防雨。

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）

三、加工工藝流程

1、固定好焊接平臺夾具（每種尺寸只需固定一次）；

2、將彎曲好的鋼筋擺放

到焊接平臺上，由焊接夾具固定好鋼筋連接處（夾具配有手持鋰電扳手）

。

3、機器人手持示教一遍，讓機器人記憶編程。（每種尺寸示教一次，機器人能存儲示教完的

編程）

。

4、啟動機器人，執行示教好的程序，機器人自動焊接。

5、將焊接好的骨架片吊裝走并固定好下片骨架片。（雙功效機型此時可以焊接另外兩片）

       四、蓋梁骨架片焊接機器人常用耗材與易損件

1、二氧化碳氣體（耗材）；

2、1.2mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機常用耗材與易損件；

四、技術參數表